佘梦坤,重庆大学土木工程学院2017级硕士学生,测绘科学与技术专业,曾在武汉规划设计研究院数字中心实习,曾于德国亥姆霍兹基尔海洋研究院的海洋机器视觉组交流访问,负责项目课题BubbleBox,参与项目课题Deep Quanticams,期间参与开发BubbleBox基于双目立体视觉的气体排放监测系统,负责开发基于机器人操作系统的水下相机标定工具箱,参与开发基于Gazebo的深海机器人模拟器,发表论文于德国计算机视觉与模式识别会议(GCPR)、国际计算机视觉、深度学习与图像处理会议(CVIDL),并获得GCPR的Young Researcher Travel Grant奖。现获国家留学基金委资助继续在该研究组攻读博士。
自2016年看到人工智能AlphaGo击败了世界最强围棋手的新闻后,佘梦坤便对人工智能产生了浓厚的兴趣。在考取研究生之后,通过不断加深对专业的认知,他了解到人工智能与其就读的测绘科学与技术专业有着深厚的联系,特别是基于深度学习的智能图像识别在测绘领域的图像处理、摄影测量、遥感影像解译有着广泛的应用,这进一步激发了他想要探索测绘与人工智能之间奥秘的想法。
读研期间佘梦坤不仅认真进行理论知识的学习,还注重实操练习,如动手编程去实现每一个知识,加深对概念的理解。在探索科研的道路上,也经常会遇到阻碍。如在同步定位与地图构建时,由于该任务对数学和C++编程都有着极高的要求,佘梦坤便不断在网络上搜索国外高校的优秀相关课程,经过多个课程的学习后才大概对SLAM的理论和概念有了一个初步的了解。接下来他又不断的动手实践,终于对SLAM系统有了熟练的掌握。在他看来“较强的自主学习和信息挖掘能力”是科研路上的必胜法宝。
为了进一步深造,探索研究领域的先进技术,佘梦坤在研究生期间曾前往德国亥姆霍兹基尔海洋研究院的海洋机器视觉组交流访问。在出国交流这段时间里,佘梦坤参与开发了BubbleBox基于双目立体视觉的气体排放监测系统,负责开发基于机器人操作系统的水下相机标定工具箱,参与开发基于Gazebo的深海机器人模拟器,发表论文于德国计算机视觉与模式识别会议(GCPR)、国际计算机视觉、深度学习与图像处理会议(CVIDL),并获得GCPR的Young Researcher Travel Grant奖。这段经历进一步坚定了佘梦坤出国留学深造的决心,回国后佘梦坤便申请了2020年的国家留学基金委建设高水平大学公派研究生项目的奖学金并顺利通过。回顾这段经历,佘梦坤特别感谢导师以及学院、学校的支持。他表示,他的导师杨荣华老师不仅介绍他前往武汉规划设计研究院的数字中心学习编程,为日后出国交流打下基础,还一直鼓励他出国交流开阔视野。同时学校也为同学们搭建了成熟完善的国际交流平台,对在外交流的研究生给以了充足的奖学金支持,使他在外可安心学习。
谈及留学准备,佘梦坤认为最重要的就是研究兴趣和英语能力。他建议要首先确定研究方向并有针对性的加强基础知识学习,然后学习好英语(主攻口语与听力),接下来就可以主动寻找自己研究领域内合适的国外导师,并发邮件咨询是否有机会进行学术交流(一般国外导师都非常乐意的),寻找合适的出国交流奖学金渠道申请奖学金,最后准备出国的材料申请签证。
三年时光飞逝迎来了毕业的时候,最让他难忘的还是课题组的老师和同学们,希望未来还有更多机会相聚,同时也希望学弟学妹们读研期间找寻好自己的目标,合理规划时间,向着目标奋斗前行!